Desmodromische klepbediening (2004-11)

Ik las onlangs een artikel over een Ducati-motor met desmodromisch bediende kleppen. Wat is het verschil tussen die desmodromische bediening en ‘gewone’ kleppen met of zonder hydraulische klepstoters? En hoe zit het met het pneumatische systeem wat Ferrari gebruikt in de Formule 1?