Een dieselauto met af-fabriek roetfilter geeft foutcodes bij de EOBD-scan. Op het instrumentenpaneel brandt het MIL-lampje. Bij de deeltjestelling leest de APK-keurmeester 950.000 #/cm3 uit bij een stationair toerental van 1.150 tpm. Wat nu? Goed- of afkeur?