Een motor trilt bij stationair toerental. Bij rijden met constante snelheid valt het toerental terug en stijgt dan weer. Uitlezen met Bosch KTS geeft een foutcode voor de EGR-klep. Na vervangen blijft de foutcode weg, maar de klachten blijven.De verstuivers worden gecontroleerd. Eén verstuiver doet bijna niets bij deellast en wordt vervangen. Het probleem bij constante snelheid is daarmee opgelost, de trillingen blijven.