De motor van een auto stottert bij stationair toerental en bij constant rijden, ongeacht toerental en snelheid. De EGR is behoorlijk vuil en wordt vervangen. Het gasklephuis wordt omgewisseld en ingeleerd, de verstuivers worden getest/afgesteld, de tuimelaars worden afgesteld en het brandstoffilter wordt vervangen. Ook de luchtmassameter wordt uitgewisseld, maar het probleem blijft bestaan. De turbo werkt goed en er is geen vacuümlekkage.Er zit een olielekkage in de hogedrukpomp, waardoor er olie in de diesel komt. De tank wordt leeggehaald en gereinigd en de hogedrukpomp en het filter worden vervangen. Ook wordt het tweemassavliegwiel vervangen. Ook na deze acties blijft de motor stotteren en roken, vaak zwart, maar soms ook blauw. Uitlezen met Bosch KTS en VAG-COM levert geen foutcodes op.