De motor van een auto loopt stationair onregelmatig. Bij een beetje gas geven loopt de motor prima. Uitlezen met Autocom geeft foutcodes 17961 en 17912. De CO- en HC-waarden zijn hoog. Het gasklephuis wordt gereinigd en opnieuw ingeleerd, de bougies en bougiekabels worden vervangen, de MAP-sensor wordt vervangen, de EGR-klep wordt gereinigd en de temperatuursensor wordt vervangen. De slangen naar de rembekrachtiger, EVAP en EGR worden gecontroleerd: er zijn geen luchtlekkages. De distributietiming is goed en de gasklep is op de juiste wijze ingeleerd.