Een auto heeft last van een terugkerende foutcode 2A99, wat duidt op een storing in het nokkenasregelventiel en de synchronisatie van de nokkenas en de krukas. Deze storing komt erin na een koude start als met ongeveer 2000 tpm wordt gereden. De gehele distributie, de nokkenassensor, de krukassensor en de versteleenheid (Vanos) van de uitlaatnokkenas worden vervangen, maar het probleem is er nog. Het magneetventiel van de inlaatnokkenas wordt gereinigd, het magneetventiel van de uitlaatnokkenas wordt vervangen en de gaatjes van het oliekanaal worden doorgespoten. De olie wordt geflusht. Ook wordt bij de dealer een software-update doorgevoerd.