Het MIL van een auto gaat branden. Uitlezen met Snap-On en Delphi levert foutcode P2002 op: 'efficiëntie roetfilter bank 1 niet toereikend.' De drukverschilsensor van het roetfilter wordt vervangen, maar zonder resultaat. Het filter wordt gedemonteerd en gereinigd. Na terugmonteren en resetten van de leerwaarde van het roetfilter en de drukverschilsensor blijft het MIL 150 km lang uit, maar gaat dan toch weer branden. De verstuivers worden gedemonteerd en getest, maar de afwijkingen hiervan vallen binnen de marges. De EGR-klep is een half jaar eerder al vervangen.