Een auto komt binnen met een motorstoring. Het olieniveau is te hoog en er worden fouten aangegeven voor het gloeisysteem en het roetfilter (verstopt). Het olieniveau wordt aangepast en het gloeisysteem wordt gerepareerd. Het lukt niet om het roetfilter te regenereren en foutcode 2a30 blijft terugkomen: 'partikelfilter zit verstopt'.