Het betreft een auto met schakelrobot. De auto wordt gestart en in stand R gezet, maar komt niet in beweging. Na 10 minuten wachten rijdt de auto wel. Uitlezen met Launch geeft de volgende foutcodes:P1744-1C: 'hydraulic pressure sensor, circuit voltage out of range'P1742-1C: 'shift position sensor, circuit voltage out of range'P1818-73: 'fault on gearbox subsystem'Nadat de foutcodes zijn gewist, wordt een testrit met de auto gemaakt. In 10 km valt hij 5x stil. Foutcodes P1744 en 1742 zijn dan weer aanwezig. De hydraulische druk van de bak wordt gemeten en varieert tussen 35 - 45 bar.