Bij een auto wordt een tweedehands stuurhuis gemonteerd. Uitlezen met Bosch KTS 590 geeft de volgende foutcodes:9309: 'programmering stuurapparaat, configuratie niet geprogrammeerd'930D: 'voertuigspecifieke gegevens, component niet gecodeerd'930B: 'programmering stuurapparaat, niet voldaan aan functievoorwaarden'Het stuurhuis communiceert blijkbaar niet met de auto en wordt vervangen door een ander tweedehands stuurhuis. Nadat de auto is uitgelijnd en proefrit wordt gemaakt, worden er 3 foutcodes voor het ESP gezet:C2A62: 'functie stuurondersteuning niet plausibel'C1C30: 'stuurhoeksensor foutief'C1C2E: 'stuurhoeksensor, plausibiliteit'