Bij een auto brandt soms het MIL. Uitlezen met Snap-On en Autel geeft 2 foutcodes:2CA2: 'lambdasensor verwarming van voor kat (afschuifspanning)'2CA3: 'lambdasensor verwarming van voor kat (afschuifspanning), rij 2'Lambdasensoren 1 voor rij 1 en 2 worden vervangen door nieuwe sensoren van Bosch, maar de storing blijft bestaan. De voeding van de verwarming wordt belast gemeten. De weerstanden over pen 3 en 4 van beide sensoren zijn in orde.